導引是一項以肢體運動為主，配合呼吸吐納的養生方式。導引是「導引神氣，以養形魂，延年之道，駐形之術」。「吹眗呼吸，吐故納新，熊經鳥伸。

太極導引: 是將身體的九大關節，腕、肘、肩、頸、脊、腰、跨、膝，踝予以著意旋轉，而帶動全身筋骨、肌肉、經絡、內臟的屈伸蠕動來達到週身血脈通暢，消除瘀結，自我按摩的健身功效。導引是修煉者以自力引動肢體所作的俯仰屈伸運動，以鍛煉形體的一種養生術，屬氣功中之動功。道教根據 “流水不腐，戶樞不蠹”的道理，認為人體也應適當運動，通過運動，可以幫助消化，通利關節，促進血液迴圈，達到祛病延年的目的。導引術包括 龍導、虎引、熊經、龜咽、燕飛、蛇屈、鳥伸、虎據、兔驚等九種導引術勢名稱。在眾多導引術中，最早的要數被陶弘景《養性延命錄》所記的華佗”五禽戲”。它模仿虎、熊、鹿、猿、鳥等五種鳥獸活動形態，編制出一套導引程式，用以健身。

凡欲胎息服氣，導引為先，開舒筋骨，調理血脉，引氣臻圓，使氣存至極力後見焉。摩拭手腳，偃亞毬拳，伸展拏搦，任氣出旋，諸疾退散，是病能痊，五藏六腑，神氣通玄，來往自熟，道氣成焉。或存至泥丸頂髮，或下至腳板湧泉。久久修之，後知自然。魂魄聿盛，精髓充堅。行此法者，皆作神仙。五藏有勢，逐時補元。春夏秋冬，以意通宣。老子學道，亦乃如然。豈悟衆聖，造次流傳。

廣成子曰：“無視無聽，抱神以靜，形將自正。無汩汝精，無擾汝形，乃可以長生。”天氣節而成四時，稍拂其序，為淒風苦雨、霜雹冰稼紮厲之災。氣之在人也，周行於五臟六腑、百骸九竅之間，導而引之，小可卻病，大可長年。故吹噓呼吸、熊經鳥伸，推而衍之，效五禽之戲；廓而散之，如戶樞運轉，至不可勝窮其術。

練武不練功到老一場空。導引是健康及武功的基本方法。

太極拳主要是以導引及吐納之方法來演練以達到「氣和」及「體柔」的境界。導引是引體令柔，導氣令和，前者練「鬆柔身」，後者練「溫和氣」。以導引的方法來練「身體之鬆柔」，及「溫和之氣」。鬆可以使血液暢通，如果全身放鬆可以使全身的血液順暢 當放鬆時，身體血液循環良好，也就是新陳代謝良好，全身舒服，人自然健康。鬆是無止境的，愈練愈鬆，愈練愈精，同樣一個動作，初學者可以練，高手照樣可以練，感受一次比一次不一樣。 最終目的練功達到 全身沒有一點拙力；全身百折若無骨。